ガリレオ・ガリレイの相対性原理（簡易版）

以前、この原理を紹介しましたが、中盤でテンソル解析を用いてしまったため、かなりわかりにくいと思った方が多数おられるかと思います。
（前回の記事→ガリレイの相対性原理）

そこで、今日は、『ガリレイの相対性原理』が『世界を支配しない原理である』ことをなるべくわかりやすく紹介しようと思ってます。

その前に、何故ガリレイの相対性原理というものが生まれたのか、その根本原因を一言でいうなれば、『ニュートンの第一法則』にあるかと思います。

ニュートンの第一法則とは、彼の集大成のプリンキピア（自然哲学の数学的諸原理）によれば、『すべての物体は、その静止の状態を、あるいは直線上の一様な運動状態を、外力によってその状態を変えられない限りそのまま続ける』というものです。これは簡潔に言い換えると、『慣性の法則の成立する系（慣性系）が必ず存在する』ということになります。

つまり、『ある慣性系Sで成り立つ諸運動が他の慣性系S'でも同じように諸運動を記述できるのか』ってことが、ガリレオ・ガリレイの考える相対性原理（仮説）です。

ここで、わかりやすくイメージできるよう数式を導入してみます。